自動駕駛儀設計仿真平臺用于自動駕駛儀研制過程中的設計驗證與性能測試。主要實現自動駕駛儀的輔助設計、仿真驗證和系統性能測試,完成慣測組合數學建模、駕駛儀靜態測試和駕駛儀半實物仿真等,并完成試驗后數據處理等工作。
本系統分為三大子系統:慣測組合數學建模測試系統、駕駛儀靜態測試系統、駕駛儀動態測試系統。
慣測組合數學建模測試系統由用戶輸入信息后生成轉臺控制信息并發送給轉臺控制機,在轉臺啟動后,采集轉臺提供的角速度正弦激勵信號和慣測組合的數字量角速度、加速度信息輸出,通過建模工具軟件建立慣測組合角運動數學模型。
駕駛儀靜態測試是對組成自動駕駛儀的各部件以及對自動駕駛儀各個通道的性能進行測試和調整。
駕駛儀動態測試是運用實物或半實物仿真的方法,對自動駕駛儀與彈體飛行動力學模型構成的閉環控制系統,進行動態性能實驗。
1、測試數據整合
所有測試數據按照客戶要求的方式進行分類存儲,便于分析和處理。
2、測試數據分析及處理
本系統可以為整合后的數據,提供多種分析工具,可以對系統仿真、測試的運行監測、故障診斷等提供數據保障。
3、測試資源的管理
本系統根據測試要求,提供標準的功能測試模塊庫,并組織各部件或組件的測試方法和工藝標準,在充分利用和調度現有測試硬件資源的條件下,優化組合,高效率地完成測試任務。
4、測試模塊化
本系統遵循模塊化設計思想,采用自頂向下逐層把測試系統劃分成若干模塊。
5、測試海量數據存儲
利用海量數據存儲的技術,存儲和讀取大量的數據。
國防軍工——仿真測試